指令格式：G01 X_Y_Z_F_；
工件的轮廓为直线时，皆以G01指令切削之。X、Y、Z坐标位置为切削之终点，可三轴同 动或二轴同动或单轴移动，而由F值指定切削时的进给速率，单位一般设定为mm ／ min。
现以图1说明G01用法。假设刀具由程序原点往上铣削轮廓外形。
：
G90
G01 Y17. F80；
X
-10. Y30.；
G91
X -40.；
Y
-18.；
G90
X -22. Y0；
X0.；
：
F机能是持续有效指令，故切削速率相同时，下一单节可省略，如上面程序所示。