1．Siemens数控系统的极坐标编程 Siemens数控系统的极坐标编程采用G10和Gll指令，G10为极坐标快速运动编程指令，G11为极坐标直线插补编程指令，指令格式为；
G10或G11X_Y_P_A _/(X，Y)为极坐标系的坐标原点，P为极坐标半径，A为极坐标转动角度
例1：对于图3-53所示的外形轮廓零件的铣削加工，采用极坐标编程，其数控程序(SinumerikCNC系统)如下：
N10 G90G0lX70.Y35. /从当前位置直线插补运动到点P1
N20 G11X50.Y35.P20.A60. /极坐标直线插补运动到P2点：极坐标原点为/(50，35)，极坐标半径为20mm，极坐标转动角度为60。
N30 A120． /极坐标直线插补运动到P3点
N40 A180. /极坐标直线插补运动到P4点
N50 A240. /极坐标直线插补运动到P5点
N60 A300. /极坐标直线插补运动到P6点
N70 A360. /极坐标直线插补运动到P1点
图3—55 极坐标编程轮加工(Sinumerik CNC系统)