螺旋线插补指令与圆弧插补指令类似，也为G02和G03，分别表示顺时针、逆时针螺旋线插补。不同之处在于螺旋线插补多了导程参数，程序段格式为
G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ ；
G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ K_ F_ ；
式中，X、Y、Z为螺旋线的终点坐标，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标增量，K为螺旋线的导程（单头即为螺距），取正值，R为螺旋线在XY平面上的投影半径。
例如：图1所示的螺旋线加工程序段（按绝对坐标编程）分别为
G03 X0.0 Y0.0 Z50.0 I20.0 J0.0 K25.0 ；
G02 X40.0 Y0.0 Z50.0 I-20.0 J0.0 K25.0；
（a）右螺旋线 （b）左螺旋线
图1 螺旋线插补指令举例