G00、G01、G02、G03指令的程序段格式分别为
G00 X_ Y_ Z_ ；快速点定位指令
G01X_ Y_ Z_ F_ ；直线插补指令，F的单位为mm/min
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ ；或G02/G03 X_ Y_ R_ F_ ；
圆弧插补指令
顺时针：
G90 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F30
G90 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F30
G91 G02 X161.65 Y220 R-145.6 F30
G91 G02 X161.65 Y220 I40 J140 F30
逆时针：
G90 G03 X160 Y60 R-145.6 F30
G90 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F30
G91 G03 X-161.65 Y-220 R-145.6 F30
G91 G03 X-161.65 Y-220 I-121.65 J-80 F30