德国sick编码器SRM50S-HGV0-K21施克西克编码器SRM50S-HGV0-K21
详细技术参数
安全技术参数
安全完整性等级SIL2(IEC61508),SILCL2(IEC62061)
类别3(ENISO13849)
**要求速率连续式(模拟信号)
性能等级PLd(ENISO13849)1)
PFHD：每小时危险故障概率1.010-82)
TM（持续运行时间）20年(ENISO13849)
MTTFd：危险故障间隔时间1,073年(ENISO13849)
性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可测量**圈数4,096
总步数134,217,728
测量步距0.3″正弦/余弦信号按12位细分
积分非线性Typ.±45″,估算正弦/余弦信号的误差限值,定子联轴器松动
差分非线性度±7″,正弦/余弦信号周期非线性
工作转速≤6,000min⁻¹,直至产生可靠的**位置
可用存储空间128Byte
接口
**位置编码类型二进制
编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察(参见尺寸图),从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见
尺寸图）
通讯接口HIPERFACE®
电气参数
连接类型电缆,8芯,径向,2m
供电电压7VDC...12VDC
建议供电电压8VDC
电流消耗80mA1)
机械参数
轴的形式锥形轴
法兰类型/定子联轴器旋转变压器式支撑,旋转变压器式支撑
尺寸参见尺寸图
重量≤0.2kg
转动惯量10gcm²
工作转速≤12,000min⁻¹
角加速度≤200,000rad/s²
工作转矩0.2Ncm
启动转矩+0.4Ncm
允许驱动装置静态轴位移±0.3mm径向
±0.75mm轴向
允许驱动装置动态轴位移±0.1mm径向
±0.2mm轴向
垂直于旋转轴的静态角位移±0.005mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移±0.0025mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6x10^9圈
环境参数
运行温度范围–30°C...+115°C
储存温度范围–40°C...+125°C,无包装
相对空气湿度/凝结90%,不允许凝结
抗冲击能力100g,10ms,10ms(根据EN60068-2-27)
抗振动能力的频率范围20g,10Hz...2,000Hz(根据EN60068-2-6)
电磁兼容性根据EN61000-6-2和EN61000-6-31)
外壳防护等级IP40,插上配套插头(根据IEC60529标准)
