详细技术参数
性能
每转的脉冲2,500
测量步距90°电/脉冲
测量步距偏差±18°/每转的脉冲
误差限值±54°/每转的脉冲
接触率≤0.5±5%
初始化时间<3ms
接口
通讯接口增量式
通信接口详情TTL/RS-422
信号通道数量6通道
电气参数
连接类型电缆,8芯,通用,5m
工作电流≤50mA(无负荷)
供电电压4.5V...5.5V
负载电流≤30mA
输出频率≤300kHz
参考信号，数量1
参考信号，位置90°,电气，与A和B进行逻辑连接
输出端短路保护✔
1)
MTTFd：危险故障间隔时间600年(ENISO13849-1)
机械参数
机械规格夹紧法兰实心轴
轴直径6mmx12mm
重量150g(带连接电缆)
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳铝
材料，电缆PVC
启动转矩0.5Ncm(+20°C)
工作转矩0.4Ncm(+20°C)
允许径向/轴向轴负载40N(径向)1)
20N(轴向)1)
工作转速6,000min⁻¹2)
**工作转速8,000min⁻¹3)
转动惯量0.6gcm²
轴承使用寿命2x10^9圈
角加速度≤500,000rad/s²
环境参数
电磁兼容性根据EN61000-6-2和EN61000-6-3标准（级别A）
外壳防护等级IP65
允许相对湿度90%(光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围–20°C...+85°C,按需提供–35°C...+95°C
储存温度范围–40°C...+100°C,无包装
抗冲击能力100g,6ms(EN60068-2-27)
抗振能力20g,10Hz...2,000Hz(EN60068-2-6)
