详细技术参数
性能
**分辨率（每圈**步数x**圈数）13bitx13bit(8,192x8,192)
误差极限G0.25°1)
重复标准偏差σr0.1°2)
接口
通讯接口SSI
参数每圈步数
圈数
编码类型
电子调整
初始化时间1,050ms1)
位置数据生成时间0.15ms
SSI
编码类型Gray,二进制
编码流程可参数化CW/CCW
时钟频率1MHz2)
SET（电子调节）高电平激活(L=0-4,7V,H=10-UsV)
CW/CCW（旋转方向的步序）低电平激活(L=0-1,5V,H=2,0-UsV)
机械参数
机械规格实心轴,伺服法兰
轴直径6mm
轴长10mm
重量0.5kg
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩2.5Ncm,使用轴密封环
0.5Ncm,无轴密封环
工作转矩1.8Ncm,使用轴密封环
0.3Ncm,客户可自行移除轴封
允许轴负载300N/径向
50N/轴向
转动惯量35gcm²
轴承使用寿命3.6x10^9圈
角加速度≤500,000rad/s²
工作转速≤6,000min⁻¹1)
环境参数
电磁兼容性根据EN61000-6-2和EN61000-6-3
外壳防护等级IP67,使用轴密封环(根据IEC60529标准)1)
IP43,无轴密封，无密封的编码器法兰(根据IEC60529标准)1)
IP65,无轴密封，密封的编码器法兰(根据IEC60529标准)1)
允许相对湿度98%
运行温度范围–20°C...+85°C
储存温度范围–40°C...+100°C,无包装
抗冲击能力100g,6ms(根据EN60068-2-27)
抗振能力20g,10Hz...2,000Hz(根据EN60068-2-6)
